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按照驅動方式,CCTV管道機器人有以下八個分類

更新时间:2020-12-28 点击次数:38
  CCTV管道機器人是一種城市管網檢測設備,具有以下幾個作用,1、生産、安裝過程中的管內外質量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環境下管道清掃、噴塗、焊接、內部抛光等維護。4、對埋地舊管道的修複。5、管道內外器材運送、搶救等其它用途。
  CCTV管道機器人采用专用闭路电视系统(CCTV 检测系统)进行管道内窥检测的一种方法,是目前管道内部状况检测效果的方法;在 CCTV 检测过程中,检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制,通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像,以确定管道内部缺陷;CCTV 检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。
  根据CCTV管道機器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
  1、流動式機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
  2、輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業機器人就是這一類型。
  3、履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
  4、腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。
  5、行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,並且難以控制。
  6、蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
  7、螺旋驅動式,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。
  8、蛇型機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。
  以上就是CCTV管道機器人的八個類別簡單介紹,供大家參考!

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